En el 1997 para Mancini se abre un nuevo ciclo: abraza el proyecto del presidente Sergio Cragnotti e se trasfiere a la Lazio. A Roma Roberto se quita muchas satisfacciones: conquista su segunda Liga en la temporada 1991/2000, la segunda copa de las copas (1999) y una super-copa Uefa (1999). Gana dos copas de Italia (1997 y 98 ) y una super-copa de Liga. Ya entrenador en el campo, en el marzo del 2000 se vuelve oficialmente el vice de Sven Goran Eriksson aunque sigue todavía jugando.
En Blancoceleste marca 24 goles en 112 presencias (87 en serie A, 2 en copa Italia, 9 en Champions League, 6 en copa Uefa ) antes de mudarse en Inglaterra por una breve experiencia al Leicester City en el enero del 2001.
