Roberto arrive à la Sampdoria pendant l’été 1982, fortement voulu par le président Paolo Mantovani va débourser un prix très élevé en considération des temps : 2 milliards et demi de lire, plus 4 joueurs tourné au Bologna.
Dans ces 15 ans il contribue ainsi à la conquête de quatre Coppa Italia, une Supercoppa di Lega et une Coppa delle Coppe. Sa longue aventure avec le Doria s’achève en 1997 avec le passage à la Lazio.
